Cẩu giàn (còn gọi là cần cẩu Longmen) là cần cẩu cầu nối được hỗ trợ bởi hai chân của cây cầu trên mặt đất. Cấu trúc bao gồm khung cửa, cơ chế vận hành của xe lớn, xe nâng và phần điện, vv Một số cần cẩu giàn chỉ có chân ở một bên, và phía bên kia được hỗ trợ tại nhà máy hoặc Zhanqiao. Nó được gọi là cần cẩu một nửa cửa. Khung trên của cần cẩu cổng bao gồm khung phía trên (bao gồm chùm chính và chùm kết thúc), chân, chùm chùm dưới và như vậy. Để mở rộng phạm vi hoạt động của cần cẩu, chùm chính có thể mở rộng chân tới một bên hoặc cả hai bên để tạo thành một cần cẩu. Chiếc xe nâng có khung cánh tay cũng có thể được sử dụng để mở rộng phạm vi hoạt động của cần cẩu thông qua việc ném và xoay khung cánh tay.